Магазин на глобалната локализација на Марс со автономната навигација на Персеверанс

НАСА ја зголеми способноста на Перseверенс да автономно пресметува позиција. Сега, возилото може да ја одреди својата локација без инструкции од Земјата, и поседува специјална GPS систем за Марс. Бидејќи на површината на Марс нема мрежа на сателити како на Земјата, претходните задачи ја извршуваа локацијата со помош на податоците од сензорите и сателитските снимки од орбитата. Роверот што слета во кратерот Језеро, при движење на теренот ја проверува геолошката состојба, пресметува лизгање на тркалата и одредува позиција; но особено при долгите возења, ова предвидување понекогаш ги собираше грешките и позицијата можеше да се одвои дури до 35 метри. Ова доведуваше до често чекање на одобрување од Земјата за да се избегне опасен терен.

Заради временската разлика од околу 225 милиони километри меѓу Марс и Земјата (околу 24 минути), комуникацијата е задоцнета, што ја прави реалното време управување невозможно. Затоа, насоката најчесто траеше една Марс година или уште повеќе.

Ажурирањето на Глобалната локализација на Марс овозможува на Персеверенс да ја пресметува својата локација со споредување на сопствените панорамски снимки со мапите од орбитата. На овој начин, може да ја одржува претпоставената рута без потреба од одобрение од Земјата, а операциите се одвиваат непречено. Според НАСА, алгоритамот ги споредува податоците за околината за околу две минути и со точност од 25 сантиметри ја одредува позицијата. Ова го зголемува растојанието мора да се помине секој ден и ја проширува научната моќ за откритија.