Тишина револуција со кодирана геометрија: интегрирани вградени структурни актијатори со 3D печатење
Инженерите од Харвардскиот универзитет развијаа потполно материјално вградена технологија за подобрување на предвидливоста на движењето во меките роботи. Развиената техника го насочува движењето not преку вградени механизми, туку со интегрирање во самиот материјал за време на печатењето, што минимизира потреба од сложени склопувања.
Студијата беше објавена во списанието Advanced Materials и овозможува функции како што се навалување, свредење и притискање да се реализираат во една единствена процес, без употреба на дополнителни механизми. Технологијата што се користи во 3D печатењето, без потреба од промена на опремата, се нарекува Многу материјолски ротациски 3D печат; при овој метод, повеќе материјали се печатат од еден излез, истовремено. Бидејќи печатачот се врти постојано, тааесна жица структура е прецизно контролирана, кај што надворешната површина е изградена со силна полиуретанска обвивка, додека во внатрешноста времено се користи гел-сличен полимер (полоксамер).
По завршувањето на печатењето, гел-слојот се чисти, оставајќи го зад себе внатрешниот канал кој е празен. Овие канали, кога се вршат со воздушен или течен притисок, функционираат како програмирачки зглобови кои го одредуваат правецот, брзината и количината на движење на роботот. Исто така, механизмот на движење е кодирана директно со геометријата наместо со софтвер или дополнителни компоненти; со промена на правецот и аголот на спиралните структури во внатрешноста на филмот, се постигнуваат различни реакции при истиот процес на печатење.
На пример, во лабораториските тестови се покажани спирални активатори кои се отвораат кога се изложат на воздух, како и зглобен држач што ги држи предметите. И двата се произведени од еден дел со непрекинат печат. Овој пристап означува длабока промена во дизајнот на меките роботи, а повторните процеси на склопување, кои порано беа долг процес, сега можат да се преосмислат со прилагодување на параметрите на печатењето.
Дополнително, оваа технологија може да се имплементира во постоечките 3D принтери без потреба од дополнителна опрема, што отвора широк спектар на примени. Не ограничувајќи се само на индустриската роботика, таа има потенцијал да се користи во хируршки инструменти, носени системи за поддршка што се поудобни за телото, и линии за производство што можат без штета да носат кревки делови.
Истражувачкиот тим нагласува дека движењето од сега натаму не е дополнителна функција, туку основна карактеристика на процесот на производство, и оцени дека оваа метода ќе ја преобликува иднината на дизајнот и производството.
